Segundo o «Roteiro Terrestre de Portugal» do ano de 1760, os nossos principais itinerários eram as vias militares que seguiam as antigas estradas romanas. Poiares era atravessada por duas estradas importantes:^[1]

• De Coimbra a Guarda passando pelas Torres do Mondego (em que a travessia era feita de barco), Carvalho, Santo André de Poiares, Ponte de Mucela, Poços, Moita, Venda do Vale, Venda do Porco, Galizes, Chamusca, Torrozelo, Maceira, Pinhanços, Vinhó, Sampaio, Vila Cortez, Cortiço, Celorico, Lageosa, Foia e Guarda.
• De Tomar a Tondela passando por Pintado, Ceras, Pereiro, Cabaços, Vendas de Maria, Venda dos Moinhos, Espinhal, Corvo (Miranda do Corvo), Foz de Arouce, S. Miguel de Poiares, Ponte de Mucela, Cortiça, Sampaio de Farinha Podre (hoje S. Pedro de Alva), Pinheiro de Ázere, Santa Comba Dão, Ponte do Salgueiro e Tondela.

Existem ainda vestígios destas estradas romanas, nomeadamente em Ponte de Mucela e Sobreira. A ponte sobre o Rio Alva é igualmente uma ponte romana.^[1]

---